桁架機(jī)械手
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湘泰機(jī)電(上海)有限公司
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2000KG動(dòng)梁分揀式龍門桁架機(jī)器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
通過控制器對各種輸入信號進(jìn)行分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個(gè)輸出元件(如電機(jī))下達(dá)執(zhí)行命令,完成所需運(yùn)動(dòng)。
設(shè)備終端可搭載手爪或工業(yè)機(jī)器人,可適應(yīng)多種工況應(yīng)用。如汽車輪胎碼垛,火車輪轂搬運(yùn),重工機(jī)械的中厚板切割分揀等應(yīng)用。
由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)備可用負(fù)載大(終端負(fù)載>2000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m)根據(jù)需要,同時(shí)可搭載最多四個(gè)Y軸,實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的******化。
性能參數(shù):
設(shè)備型號 | GTC-20 |
設(shè)備負(fù)載 | 2000KG |
X軸運(yùn)行速度 | 1-2m/s |
X軸加速度 | 1-2m/s2 |
X軸行程 | 1-40m |
Y軸運(yùn)行速度 | 1-2m/s |
Y軸加速度 | 1-2m/s2 |
Y軸行程 | 1-10m |
Z軸運(yùn)行速度 | 0.2-1m/s |
Z軸加速度 | 1m/s2 |
Z軸行程 | 0.5-2m |
安裝方式 | 地面安裝 (使用化學(xué)螺栓) |
移動(dòng)軸安裝數(shù)量 | 1~4臺(tái)(如需安裝更多機(jī)器人可定制) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
重復(fù)定位精度 | ± 0.02mm |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0~45度 |
環(huán)境濕度:通常在75%RH或以下(不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象), 短期在95%RH或以下( 1個(gè)月之內(nèi)) |
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振動(dòng)值:0.5G或以下 |