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        1000KG碼垛式桁架機械手

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        1000KG碼垛式桁架機械手

        1000KG碼垛式桁架機械手


        1000KG碼垛式桁架機械手適用于碼垛行業(yè),終端可搭載定制化手爪,通過選擇行走軸橫梁總長、手爪數(shù)量、安裝方式等配置來滿足差異化需求。

        設(shè)備采用伺服電機驅(qū)動,通過精密減速機、高精度齒輪齒條進(jìn)行傳動,噪音小,運動穩(wěn)定,重復(fù)定位精度高。

        模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、低故障率,易于維護(hù)。

        多系列行程,行程長度亦可定制,X方向行程可達(dá)20m,Y軸方向行程可達(dá)10m。


        性能參數(shù):


        設(shè)備型號 GTF-10
        設(shè)備負(fù)載 1000kg
        X軸運行速度 1-2m/s
        X軸加速度 1-2m/s2
        X軸行程 1-40m
        Y軸運行速度 1-2m/s
        Y軸加速度 1-2m/s2
        Y軸行程 1-10m
        Z軸運行速度 0.2-1m/s
        Z軸加速度 1m/s2
        Z軸行程 0.5-2m
        安裝方式 地面安裝 (使用化學(xué)螺栓)
        機器人安裝數(shù)量 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制)
        驅(qū)動方式 交流伺服電機驅(qū)動
        重復(fù)定位精度 ± 0.02mm
        安裝條件 環(huán)境溫度:0~45度

        環(huán)境濕度:通常在75%RH或以下(不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象),

        短期在95%RH或以下( 1個月之內(nèi))

        振動值:0.5G或以下

        1000KG碼垛式桁架機械手

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