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自動化桁架機械手優(yōu)點

2023-09-18 作者:桁架機械手廠家 瀏覽量:1793
自動化桁架機械手優(yōu)點
自動化桁架機械手具有以下優(yōu)點:
一、空間布局靈活:桁架機械手的空間布局可以根據(jù)車間具體情況進(jìn)行設(shè)計,因地制宜,因勢利導(dǎo),占用空間可控。
二、自由度高:桁架機械手的每個運動自由度之間的空間夾角為直角,而夾手部分可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作,自由度更高。
三、電氣自動控制:桁架機械手采用電氣自動控制,可重復(fù)編程,所有的動作均按程序指令運行,自動化程度較高,節(jié)省人工。
四、針對性強:對于一些負(fù)重大、尺寸大的特殊工件或產(chǎn)品,可根據(jù)功能需要任意設(shè)計夾具,針對性較強。
五、運行平穩(wěn):桁架機械手采用龍門桁架式的結(jié)構(gòu),運行平穩(wěn),運行速度快,重復(fù)定位精度高,操作上簡便,具有高可靠性。

此外,全自動桁架機械手還具有以下優(yōu)點:

一、安裝調(diào)整要求低:相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
二、維護(hù)方便:導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。
三、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng):即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致,防止發(fā)生安全事故。
總之,自動化桁架機械手具有空間布局靈活、自由度高、電氣自動控制、針對性強、運行平穩(wěn)、安裝調(diào)整要求低、維護(hù)方便、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)等優(yōu)點,可以提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強度,減少勞動風(fēng)險,減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存,提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧訔l件逐步提高生產(chǎn)效率,更強與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。

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